tableObject.rowsコレクション

$tableElementReference.rows;

$tableElementReference.rows[0]; // 表の１行目の行への参照
$tableElementReference.rows[1]; // 表の２行目の行への参照

$tableElementReference.rows.length; // 表の行数

$tableElementReference.rows[0].innerHTML; // 表の１行目の行の内容

$tableElementReference.rows[0].cells[0]; // 表の１行目の１列目のセルへの参照

<script type="text/javascript">
window.onload = function(){
    var $sampleRows = document.getElementById( "sample" ).rows;
    for ( var $rowIndex = 0; $rowIndex < $sampleRows.length; $rowIndex++ ) {
        $sampleRows[$rowIndex].onmouseover = function(){
            this.style.backgroundColor = "yellow";
        };
        $sampleRows[$rowIndex].onmouseout = function(){
            this.style.backgroundColor = "";
        };
        var $sampleCells = $sampleRows[$rowIndex].cells;
        for ( var $cellIndex = 0; $cellIndex < $sampleCells.length; $cellIndex++ ) {
            $sampleCells[$cellIndex].onmouseover = function(){
                this.style.backgroundColor = "red";
            };
            $sampleCells[$cellIndex].onmouseout = function(){
                this.style.backgroundColor = "";
            };
        }
    }
}
</script>